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機(jī)器人涂裝系統(tǒng)由防爆型機(jī)械手、導(dǎo)軌、噴槍、控制系統(tǒng)（配電柜、操作臺(tái)、氣動(dòng)柜、安全裝置）、供漆系統(tǒng)等組成，機(jī)器人涂裝系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)地鐵車輛外表面（除底面）任意一點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)涂裝作業(yè)。涂裝機(jī)器人采用的新型交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、安全可靠、維護(hù)保養(yǎng)方便等特點(diǎn)，機(jī)器人應(yīng)采用等同但不低于ABB、安川、川崎等同檔次品牌的產(chǎn)品，投標(biāo)人在設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)階段提供并確認(rèn)機(jī)器人具體詳細(xì)參數(shù)。

監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)

涂裝房應(yīng)配有可燃?xì)怏w檢測(cè)報(bào)警儀器，該儀器具備中央控制系統(tǒng)及巡檢通道，可聯(lián)接多個(gè)探頭，每個(gè)探頭分別放置在漆房?jī)?nèi)的不同單元位置上，隨時(shí)對(duì)漆房?jī)?nèi)可燃?xì)怏w濃度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

其主控系統(tǒng)具有以下的功能：

a.測(cè)量并數(shù)碼顯示被測(cè)氣體的濃度

b.設(shè)置報(bào)警極限(可選擇PPm或%作單位來(lái)設(shè)定爆炸濃度下限)

c.單獨(dú)調(diào)整每個(gè)報(bào)警進(jìn)口的極限值

d.故障自檢功能

e.輸出繼電器檢測(cè)

f.LED 檢測(cè)

壓力監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)

涂裝房應(yīng)配置數(shù)顯式壓力檢測(cè)儀，該儀器安裝在控制箱上，隨時(shí)監(jiān)測(cè)室內(nèi)壓力。壓力傳感器具有兩級(jí)報(bào)警系統(tǒng)，這套壓力測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)能解決涂裝房的安全可靠性問題，而且可以對(duì)室體內(nèi)壓力進(jìn)行定量監(jiān)測(cè)，根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果實(shí)施管理（更換過濾材料、維修）。

電氣控制系統(tǒng)

涂裝機(jī)器人的控制系統(tǒng)采用觸摸屏+PLC可編程控制，聯(lián)鎖運(yùn)行，既可自動(dòng)控制，也可手動(dòng)控制，在觸摸屏上可圖像模擬顯示工作狀態(tài)，并有多種故障報(bào)警。電控系統(tǒng)具備主要故障自動(dòng)顯示與聲光報(bào)警功能（并能提供故障類別信息提示，便于故障診斷分析）。并保證各種安全保護(hù)、連鎖、檢測(cè)、報(bào)警、超溫保護(hù)、接地等裝置齊全完整有效。關(guān)鍵電器元件要采用國(guó)際知名品牌，重要電器元件均要注明廠家、規(guī)格及型號(hào)，確保質(zhì)量可靠、使用壽命長(zhǎng)、市場(chǎng)供貨充足、通用性強(qiáng)。涂裝室內(nèi)部電氣裝置均為整體防爆型，所有連接與安裝應(yīng)符合防爆要求。所有防爆產(chǎn)品具有專用防爆標(biāo)志。在總進(jìn)風(fēng)口和總排風(fēng)口處要加防火閥。 控制柜上所有用于設(shè)備運(yùn)行的操作按鈕操作應(yīng)方便耐用?？刂乒駜?nèi)安裝滿足散熱要求的排風(fēng)扇，能根據(jù)柜內(nèi)溫度高低自動(dòng)開閉?？刂乒駜?nèi)設(shè)有檢修照明和前端帶漏電斷路器的220V三孔防塵電源插座。 各類裝置保護(hù)接地齊全有效、并形成等電位。在設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)階段提供各類外購(gòu)電氣部件、控制裝置、儀表等產(chǎn)品出廠合格證、中文維護(hù)說明書等。